Корчеватель-собиратель МП-7А предназначен для корчевки кустарника и мелколесья диаметром до 11 см, одиночных деревьев и пней диаметром до 45 см, извлечения камней до 3 т с глубины до 40 см, расчистки вырубок от валежника и порубочных остатков, транспортировки толканием на небольшое расстояние выкорчеванного материала; применяется на минеральных и увлажненных торфянистых грунтах.
Он состоит из базового трактора Т-130МБГ-1 и навесного оборудования, монтируемого на толкающей раме 6, шарнирно соединенной с ходовыми тележками трактора посредством шаровых опор 5. Толкающая рама 6 представляет сварную конструкцию из двух полурам, соединенных в средней части болтами. В передней части рамы приварены кронштейны для крепления гидроцилиндров, с внутренней стороны к боковым балкам рамы приварены упоры, ограничивающие перемещение её в поперечном направлении. На толкающей раме 6 установлены два гидроцилиндра 2 подъема и два гидроцилиндра 1 поворота навесного оборудования вокруг шарнирного крепления на толкающей раме. Радиатор и гидросистемы управления трактора защищены ограждением 3. Навесное оборудование состоит из отвала 8 с пятью приваренными зубьями для корчевки пней и удаления камней. Для увеличения ширины захвата корчевателя при корчевке кустарника, валежника к отвалу с обеих сторон присоединяют уширители левый 7 и правый 9 с двумя зубьями каждый, которые скрепляются в верхней части при помощи фланцев, а в нижней — при помощи балки. В стойках отвала имеются проушины для крепления гидроцилиндров поворота отвала. Для подрезания корней, расположенных на глубине до 60 см, на заднюю стенку корпуса заднего моста трактора монтируют корнерез. Он состоит из ножа, верхней тяги, стойки, балки, гидроцилиндра изменения положения верхней тяги и двух гидроцилиндров подъема и опускания корнереза.