Г/п-250 кг.,
высота подъема 20 м.,
шасси МАЗ-437030, дв. ММЗ
Предназначен для обслуживания технических сооружений и радиорелейных линий,
обслуживания электроустановок и линий электропередач напряжением до 1000В
при исполнении автогидроподъемника с люлькой в электрозащитном варианте, проведения СМР.
Два пульта управления стреловым оборудованием и поворотной платформой (в люльке и выносной с кабельным подключением).

АГП 20-2 на шасси МАЗ-437030
АГП 20-3 на шасси МАЗ-437043