Гидроманипулятор для леса ОМТЛ-97-04 - это видоизмененный манипулятор ОМТЛ-97. В отличие от своего "собрата", гидроманипулятор для леса ОМТЛ-97-04 обладает более высокой грузоподъемностью. Данный гидроманипулятор оборудован двойным телескопическим удлинителем, что позволяет значительно расширить рабочую зону механизма и сократить, тем самым, время загрузки лесовоза.
Гидроманипулятор для леса ОМТЛ-97-04 имеет ещё одну отличительную особенность. Любое выдвижение балок аутригеров и складывание самих аутригеров в транспортное положение производится гидравлическим приводом.
Для защиты оператора от неблагоприятной погоды на гидроманипуляторе для леса ОМТЛ-97-04 может устанавливаться кабина.