КМУ-31 представляет собой грузоподъемный механизм, который предназначен для установки на среднетоннажные шасси для погрузо-разгрузочных, ремонтно-восстановительных, монтажно-демонтажных работ на рассредоточенных объектах и при работе в стеснённых городских условиях.

Вылет стрелы позволяет равномерно распределять грузы по всей длине кузова грузового автомобиля.

Кран-манипулятор КМУ-31, при продаже, по заказу потребителя может комплектоваться дополнительным удлинителем стрелы с ручным выдвижением и последующей фиксацией.