Автокран КС-45729А максимальной грузоподъемностью 16, 2 т монтируется на шасси МАЗ-533702 и предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ с обычными грузами на рассредоточенных объектах.
Привод механизмов автокрана КС-45729А гидравлический от насоса, приводимого в действие двигателем шасси. Гидропривод обеспечивает легкость и простоту управления автокраном, плавность работы механизмов, широкий диапазон рабочих скоростей.
Стрела автокрана КС-45729А - телескопическая трёхсекционная. Выдвижение секций стрелы осуществляется гидроцилиндром и полиспастами.
Микропроцессорный ограничитель грузоподъёмности с цифровой индикацией информации позволяет следить за степенью загрузки автокрана КС-45729А, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы, показывает фактическую величину груза на крюке и максимальную грузоподъемность на данном вылете, а также автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия автокрана при работе в стесненных условиях.
Установленная в ограничителе телеметрическая память ("чёрный ящик") фиксирует рабочие параметры автокрана КС-45729А, а также степень нагрузки крана в течение всего срока службы.

Грузоподъемность максимальная, т 16, 2
Максимальный грузовой момент, тм. 48, 6
Длина трехсекционной телескопической стрелы, м. 9, 75…20, 75
Максимальная высота подъема крюка, м. 21, 2
Вылет стрелы, м. 3, 0…18, 0
Грузоподъемность на максимальном вылете, т. 0, 6
Глубина опускания, м3
Номинальная скорость подъема (опускания) груза, м/мин 10
Максимальная скорость подъема (опускания) пустого крюка и грузов до 4 т, м/мин 20
Скорость посадки груза не более, м/мин 0, 4
Скорость вращения поворотной части, об./мин 0, 4…1, 6
Базовое шасси МАЗ-533702
Полная масса автокрана, т 18
Распределение нагрузки на дорогу, тс.:
- через шины передних колес 6, 5
- через шины колес задней тележки 11, 5
Габаритные размеры в транспортном положении, мм.:
Длина 10 580
Ширина 2 500
Высота 3 760
Температура эксплуатации, °C±40